伺服驅動器(Driver)

XGT伺服系列具有高速,性能卓越,智能和方便。

具有檢查XDL / XML系列的價值 , 高性能向量,精度和速度控制讓用戶更具有良好的成本效益。

尺寸精簡

• 最小寬度38mm(400W )

可靠性

• 主電容質量提高(提高2.5倍)

• 方便安裝直流電抗器

• 升級保護功能

• 再生電阻的累計過載檢測功能

 可用的連續過載能力設置

 通過 CE,RoHS認證

使用方便

 易於自動慣量增益調節估計函數

• 編碼器採用雙向高速串行通信 

 足夠的輸入/輸出觸點和各種功能

 使用旋轉開關配置驅動節點地址

 插入式電源連接器

 各種歸位功能

 易於固件升級

 內置驅動器中的再生製動電阻

高性能

 高分辨率的串行編碼器

 基於精確的速度測量的穩定的低速性能

 計算速度提高

 專用PC程序

智能控制

 陷波濾波器用於諧振抑制

 各種增益切換模式,提高控制性能

 各種動態制動控制模式

 

 

 

 

 

 

 

 

L7C 經濟型
L7NHF 全閉環通訊型
L7NH 通訊進階型

XDL-L7NH為一體化EtherCAT通信類型

通過EtherCAT實時控制

•高速,實時能力和同步機制

•改進的EtherCAT通信速度(最小250us,DC支持)

•支持CoE,EoE和FoE 改進的速度響應(= 1.6Khz)頻率

支持各種電機和編碼器驅動

•S支持旋轉,DD和電機驅動(支持第三方電機)

•Quadrature, BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver

改進控制性能

•改進的控制帶寬

•提供4級陷波濾波器

•振動控制由實時FET

•實時增益調節功能

L7P 脈波進階型

XDL-L7P為索引器功能類型

提供程序功能內置單軸位置確定模塊

• 通過脈衝輸入支持位置控制模式

• 位置控制模式

• 無需上控制器即可使用

 • Modbus RTU協議(RS-422)

支持各種電機和編碼器驅動

• 支持旋轉,DD和電機驅動(支持第三方電機)

• 正交,BiSS-C,串行abs,EnDat 2.2,Resolver

改進控制性能

• 改進的控制帶較寬

• 提供4級陷波濾波器

• 振動控制由實時FET

• 實時增益調節功能

L7N 通訊標準型

通過EtherCAT的實時控制

• 高速,實時能力和同步機制

• 100BASE-TX(100Mbps)基於以太網的實時通訊

支持各種操作模式

• 循環(P / S / T)模式和輪廓(P / S / T)模式,歸位模式

高精度控制響應

•高分辨率串行類型Encoder(19Bit,BiSS)

•改進的速度響應(= 1Khz)頻率

L7S 脈波標準型

 XDL-L7S 為脈衝,模擬命令類型

使用方便

• 簡單的增益調整與自動慣量估計功能

• 易於設置內置面板操作器

• 許多I / O觸點和各種功能
(數字輸入:10個觸點,數字輸出:8個觸點/模擬輸入,輸出:2個觸點)

保護功能的可靠性

• CE,RoHS認證

• 驅動器保護功能和警告

高精度控制響應

• 高分辨率串行類型編碼器(19位,BiSS)

• 提高速度響應(≒1Khz)頻率

 

 

 

 

 

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